机器人 HuggingFace Daily Papers 2026-07-29

HiFi-UMI：仅从高保真 UMI 数据学习操作策略

便携式 UMI 数据生产系统，通过提高无机器人 UMI 数据保真度来消除操作策略学习对真实机器人锚点的依赖。

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