机器人 HuggingFace Daily Papers 2026-06-16

用于机器人策略学习的几何动作模型

几何动作模型利用预训练几何基础模型，使语言条件下的操作策略在 3D 物理环境中实现更高的准确性、鲁棒性和效率。

解读生成中或暂时不可用，请稍后刷新重试，或直接查看原文。